Senator Zbigniew Szaleniec należy do grupy polsko-japońskiej Polskiej Grupy Międzyparlamentarnej.

Przewodniczącą Polsko-Japońskiej Grupy Parlamentarnej jest senator Dorota Arciszewska-Mielewczyk i senator Hirobumi Nakasone.

Bilateralne grupy międzyparlamentarne mają na celu ustanowienie i intensyfikowanie wpsółpracy pomiędzy parlamenatrzystami poszczególnych krajów, a przez to również rozwój współpracy międzynarodowej.

Grupa Polsko-Japońska ukonstytuowała się 9 marca 2006 roku.

W ramach współpracy grupy odbyły się m.in. spotkania:

Spotkanie 26 kwietnia 2006 r. Grupy z przedstawicielami MSZ oraz panem Yoshiho Umeda - doradcą senackiej Komisji Spraw Zagranicznych

Spotkanie 27 kwietnia 2006 r. pana senatora Hirobumi Nakasone - japońskiego przewodniczącego Gurpy - z polskimi przedstawicielemi Grupy

Spotkanie 24 maja 2006 r. Grupy z Ambasadorem Japonii w Rzeczpospolitej Panem J.E Masaaki Ono